Я за свою жизнь был в Коломенском парке многократно. В последний раз ходили с женой и с внуками восьми и семи лет только что, в апреле.
Во-первых, там наконец достроили бэкаэлошную "Кленовый бульвар", с которой туда можно попасть, по сути, прямиком. ("Каширская" с "Коломенской" закрыты ещё пока).
Во-вторых, вовсю ведётся благоустройство соответствующего отрезка проспекта Андропова, так что, думаю, к майским там вылизано всё будет, и с парковками станет намного проще (хотя их вокруг и сейчас немало).
Коломенское описывать в одном отзыве очень сложно, тем более что все его достопримечательности здесь по отдельным объектам раздёрганы. Я посещал чуть ли не все из них и могу сказать, что парк как бы распадается на формальную и неформальную части, причём неизвестно, какая лучше (от настроения зависит). Мне очень нравится как раз неформальная - ниже, к Москве-реке. Тихая, немноголюдная, "для своих", так сказать.
В общем, добро пожаловать. И не раз!