Массивное строение отлично выглядит на ярком, но уже низком солнце. Ворота входят в восьмерку сохранившихся ворот города. Свое имя получили в 1811 году в честь одноименной улицы, на которой они были установлены. Название же улицы связано с тем, что по этой дороге пролегал маршрут следования прусских королей, которые направлялись из кенигсбергского замка на войсковые смотры в предместье Девау.
К середине 19 века ворота снесли, а на их месте появились те, что стоят здесь и сейчас. Ворота также, как и Закхаймские утратили свою оборонительную функцию к концу 19 века, а в начале 20 века соседствующие валы срыли, ведь они стали мешать логистике города, где росло автомобильное движение. Королевские ворота стали также достопримечательностью.
После Великой Отечественной войны и до 2005 года здание никак не эксплуатировалось, разрушаясь. Тот год был юбилейным для города, который отмечал свое 750-летие. Объект отреставрировали. Кроме того, Королевские ворота стали своеобразным символом праздника, по сути получив новую жизнь.
На центральной стене имеется изображение «трех королей» (но вроде бы один из персонажей им не являлся). Фигуры восстанавливали с трудом, так как не имелось точных данных, как они выглядели изначально. Работу выполнили мастера Алексей Кадыров и Сергей Бугаев. Барельефы реставрировал Вячеслав Мозговой.
Вычитал интересную историю о том, что, когда головы фигур были практически готовы, в архивах были найдены изображения оригинальных фигур. В итоге головы пришлось переделывать. Зато работы получились достоверными.
С 2005 года объект принадлежит Музею Мирового океана, а внутри располагается экспозиция, которая посвящена Великому посольству Петра I.